在手术机器人的应用下，医生与机器人协作完成手术已逐渐成为现实，机器人能够使手术更精确更安全的进行。无论在软组织手术机器人还是刚性组织手术机器人，都有各自的特点与需要克服的阻碍。胡磊指出，空间映射长期以来在临床，特别是骨科中有许多应用，对医生的微创操作提出了很多要求。因此，将直观图像代替为虚拟仿真图像，成为他近年来不断思索与研究的问题之一。
北京航空航天大学胡磊教授
骨科临床会遇到哪些问题？手术机器人能做什么？传统骨科手术是什么样的？在这些问题上，胡磊表示他一直与医生进行沟通，从中也得知，传统骨科手术需要大切口之后做复位固定，手术并发症多，康复时间长，成为传统手术的难点。而微创手术X光辐射量大，手术强度高，没有固定评价标准。因此，机器人在这些方面可以为医生提供帮助，提高精度、不怕辐射、知识库大，能够有效辅助医生完成微创或无创手术。
骨外科手术技术的智能化、微创化，正是骨科的一个发展方向。除临床需求外，突出的社会问题实际上也对骨科机器人提出非常高的要求。随着老龄社会的到来，因骨质疏松引起脊柱压缩性骨折的重度患者越来越多，达万人。但医院专家有限，且即使是专家，也有出现医疗事故的概率。而骨科机器人可以提高手术精度，减少并发症，有巨大的市场。
骨科手术机器人
年发布的《“十三五”卫生与健康规划》中指出，结合我国的分级诊疗，研究面向机器人的智能医疗设备，提高机器人医疗诊断能力和治疗能力，通过医疗机器人的研究，改善机器人医疗的现状。据胡磊介绍，北京航空航天大学年研发了国内第一个双平面定位机器人，年与医院合作研发了复位机器人。
胡磊认为，骨科机器人应该包含导航系统和机器人，通过映射、感知控制来实现精准的操作，这些技术的设计有机器人可视化，包括CT和核磁数据来源、3D环境等。他表示，北航为了完成手术操作动作也做了许多构型研究，由于骨科手术操作动作多，难以用一个机器来实现，因此，开发了机器人完成某个指定动作，最后集成起来，完成高难度、复杂的动作。
“天玑”机器人辅助进行骨科手术
在骨科机器人的产业化方面，胡磊指出目前其产业化有限，骨科机器人分为关节手术机器人、脊柱手术机器人和创伤手术机器人三大类。其中关节机器人还未到产业化阶段；脊柱机器人是刚需，因此做得较多，中国制造的“天玑”机器人是全球唯一骨全科机器人，操作精度达0.8毫米；而创伤类机器人产品较少，大多在临床部分。
那么，骨科机器人既然很好用，很好的辅助了医生，为什么还是用的很少呢？胡磊从医生处得到反馈，认为骨科机器人结构复杂，操作不灵活，价格昂贵。但在不少企业和科研院校的投入下，部分骨科机器人成果已经进入研发阶段或临床试验阶段，骨科机器人行业将来有望真正实现突破，骨科手术也必然会逐步迈入智能化、精准化、微创化时代。
编后语：此文是根据北京航空航天大学胡磊教授于年5月在浙江宁波余姚举行的第六届中国机器人峰会上的《骨科机器人的产业化现状和趋势》报告录音整理摘编部分而成，题目为编者所加。